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#18 Principle of Leverage 梃子の原理

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I think everyone knows that circular movement is an important element in Aikido. It’s easy to imagine that the centre of gravity becomes the centre point of circular movement when turning body.

However, it is not easy to use the principle of leverage at the same time as circular movement.

In the beginner's class, the following things are often seen.
> Step to the wrong place
> Fail to make a strong centre line
> Fail to set the fulcrum of the leverage
> Fail to connect continuous circular movement

Conversely, if you can enter a right place and create the strong centre line and set the fulcrum of the leverage at the correct position and successfully connect the movement of the continuous circle, it will be the perfect movement.

Well, it's easy to say, hard to do. Then here, let's recall the equation of motion, F=ma, you studied at school.

First, the principle of leverage and circular motion are the same things in physics. When drawing a circle, trace the circumference by firmly fixing the centre point. When playing with a seesaw, fix the fulcrum firmly and move up and down on the circumference. This is the same as rotating the lever with the fulcrum as the centre point.

Second, the velocity vector of the object moving on the circumference is in the direction of the tangent 90 degrees. This is because the centripetal force and the centrifugal force are balanced. If the balance collapses, the object will move away from the circumference and the circular movement will disappear.

Third, if the moment of inertia is large, the object will not be easy to rotate. The moment of inertia is determined by the position and direction of the axis of rotation.

Fourth, the principle of leverage is (weight of object) × (distance from fulcrum to action point) = (force) × (distance from fulcrum to force point). In order to ease using the lever, bring the fulcrum closer to the action point as much as possible, and make the force point as far as possible from the fulcrum.

From the above, we can understand the followings.

1. Create the strong centre line to set the centre point of circular movement.

2. When you turn the body by "Tenkan" movement, lead the opponent in a tangential direction.

3. In order to reduce the moment of inertia, bring the centre of gravity of the opponent as closely as possible to your centre line.

4. To use the principle of leverage, set the fulcrum as close as possible to the centre of gravity of the opponent, and set the force point as far as possible from the fulcrum.

If you cannot set the fulcrum to the correct position, let's practice the grappling techniques such as "Katate-tori", "Ryote-tori", "Morote-tori", "Kata-tori" with Static. Focus on finding the lever in movement rather than trying to throw the opponent.

It is important that the centre line does not shake when turning your body. After understanding the principle of leverage, you will add human physiology such as controlling the elbow.

Thanks for reading.


円運動と梃子の原理

円運動が合気道で大切な要素となっていることは誰もが知っていると思います。体を回すときに重心が円運動の中心点となることは簡単に想像できます。

しかし、円運動と同時に梃子の原理を使うことは簡単ではありません。

初心者のクラスを見ていると、次のようなことがよくあります。
> 間違った場所に入身する
> 強い中心線がつくれない
> 梃子の支点を設定できない
> 連続した円運動ができない

逆に言えば、正しい場所に入身して強い中心線をつくり適切な位置に梃子の支点を設定して連続した円の動きをうまく結ぶことができれば、完璧な動きとなるはずです。

もちろん、言うのは簡単ですが行うのは難しいですよね。そこでまず、皆さんが学校で習った運動方程式F=maを思い出してみましょう。

第一に、円運動と梃子の原理は物理学において同じ意味です。 円を描くときは中心点をしっかり固定して円周をなぞります。 シーソーで遊ぶときは支点をしっかり固定して円周上を上下します。これは、支点を中心点として梃子を回転させているのと同じです。

第二に、円周上を移動する物体の速度ベクトルは接線90度の方向にあります。これは向心力と遠心力がつり合っているからであり、そのバランスが崩れれば物体は円周上から離れ円運動は消失します。

第三に、慣性モーメントが大きいと物体は回転しずらくなります。慣性モーメントは、回転軸の位置と方向によって決まります。

第四に、梃子の原理は(おもりの重さ)×(支点から作用点までの距離)=(力)×(支点から力点までの距離) となります。梃子を使って楽をするためには、支点をできるだけ作用点に近づけ、力点はできるだけ支点から遠くします。

上記のことから次のことがわかります。

1. 円運動の中心点をつくるために強い体の中心線をつくる

2. 相手を伴って転換する場合は接線方向に相手を導く

3. 慣性モーメントを小さくするために相手の重心を自分の中心線に出来る限り近づける

4. 梃子の原理を使うには、相手の重心になるべく近いところに支点を設定し、支点からできるだけ遠いところを力点とする

梃子の支点を正しい位置に設定することができない人は、Static practiceで片手取りや両手取り、諸手取り、肩取りなどのつかみ技を繰り返し練習しましょう。相手を投げようとせず、動きの中に梃子を見つけることに集中しましょう。

転換や入身転換などで体を回すときは中心線がぶれないようにすることが大切です。梃子の原理を理解したあとは、相手の肘の制し方など人体生理学を加えて行くことになります。


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テーマ : 合気道
ジャンル : スポーツ

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大福

Author:大福
初心者にも分かりやすく、理論的に基礎知識を説明します。なんとなく他人の動きを真似るのではなく、普段から考える力を育てていくことを目的としています。In this blog, I explain the basics in a theoretical way that is easy to understand for beginners. The aim is to help you to develop your ability to think, not to copy the movements somehow. Aikido is not magic. I will explain things that are not so clear, such as Ki and O-Sensei's philosophy.

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